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本实用新型属于工业机器人配件领域，尤其为一种工业机器人动力臂结构，包括主体和安装在所述主体上的连接座，所述连接座左侧壁固定连接有连接块，所述连接块左侧端可拆卸连接有夹爪，所述连接块左侧端内部开设有安装孔，所述夹爪右侧端固定连接有连接杆，本实用新型中夹爪上的连接杆卡合在连接块上的安装孔内部，工人向外推动套壳使四个卡块向下顶入到连接杆上的四个卡槽内部，来完成夹爪的安装固定工作，工人向后推动套壳使套壳和卡块分离开，橡胶条回弹将卡块上拉，然后即可将夹爪取下并更换，可以实现夹爪的快速安装和拆卸工作，方便进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163048 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022711913.8
(22)申请日 2020.11.22
(73)专利权人 江苏瑞伯特智能科技股份有限公
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