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本实用新型提供了一种翻转治具,包括翻转抓手、机械臂和控制装置;翻转抓手包括第一抓手、第二抓手和张合控制装置,第一抓手和第二抓手分别与张合控制装置连接,张合控制装置带动第一抓手和第二抓手相向靠近或分离,第一抓手和第二抓手分别用于吸附零件的一个面;机械臂与张合控制装置连接,用于带动翻转抓手到达设定位置;控制装置用于控制机械臂、第一抓手、第二抓手和张合控制装置。通过翻转治具可以方便快速的实现零件翻转,提高工作效率,以机械代替人工,解决现有人工翻转导致工作效率低和人工成本增加的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214161781 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202023023090.6
(22)申请日 2020.12.14
(73)专利权人 惠
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