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2023-07-12 发布于四川
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翻转治具.pdf

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本实用新型提供了一种翻转治具，包括翻转抓手、机械臂和控制装置；翻转抓手包括第一抓手、第二抓手和张合控制装置，第一抓手和第二抓手分别与张合控制装置连接，张合控制装置带动第一抓手和第二抓手相向靠近或分离，第一抓手和第二抓手分别用于吸附零件的一个面；机械臂与张合控制装置连接，用于带动翻转抓手到达设定位置；控制装置用于控制机械臂、第一抓手、第二抓手和张合控制装置。通过翻转治具可以方便快速的实现零件翻转，提高工作效率，以机械代替人工，解决现有人工翻转导致工作效率低和人工成本增加的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214161781 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202023023090.6 (22)申请日 2020.12.14 (73)专利权人惠