第2讲ATX动态贴图及角色动画的创建.pptVIP

ATX动态贴图运用311【 主要内容】2虚拟现实软件系统1虚拟现实系统的硬件设备4角色动画的应用 1 虚拟现实系统的硬件设备(1) 使用户能以人类自然技能与虚拟环境交互的工具。2根据功能和特点不同分为：跟踪定位设备立体显示设备手部数据交互设备声音输出设备等等输入设备输出设备生成设备 1 虚拟现实系统的硬件设备(2)31.1 输入设备基于自然的交互设备，用于对虚拟世界信息的输入。三维定位跟踪设备，用于对输入设备在三维空间中的位置进行判断，并送入虚拟现实系统中。 1 虚拟现实系统的硬件设备(3)41.1 输入设备—基于自然的交互设备数据手套：作为一只虚拟的手用于与虚拟现实系统进行交互。计算机通过应用程序识别出用户的手在虚拟世界中操作时的姿势，执行相应的操作。在实际应用中，数据手套还必须配有空间位置跟踪器，检测手在空间中的实际方位及运动方向。 1 虚拟现实系统的硬件设备(4)51.1 输入设备—基于自然的交互设备数据衣：让虚拟现实系统识别全身运动而设计的输入装置，可以检测出人的四肢、腰部等部位的活动，以及各关节弯曲的角度。它能对人体大约50多个不同的关节进行测量，通过光电转换，身体的运动信息送入计算机进行图像重建。 1 虚拟现实系统的硬件设备(5)61.1 输入设备—基于自然的交互设备三维控制器：三维鼠标力矩球三维扫描仪 1 虚拟现实系统的硬件设备(6)71.1 输入设备—三维定位跟踪设备三维定位跟踪设备：检测位置与方位，并将其数据报告给虚拟现实系统。虚拟现实系统中常需要检测头部与手的位置。要检测头与手在三维空间中的位置和方向，一般要跟踪6个不同的运动方向，即沿X、Y、Z坐标轴的平动和沿X、Y、Z轴方向的转动。由于这几个运动都是相互正交的，因此共有6个独立变量，即对应于描述三维对象的宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角，称之为六自由度（DOF）。 1 虚拟现实系统的硬件设备(7)81.1 输入设备—三维定位跟踪设备空间跟踪设备的要求：数据采样率高且传输数据速度快，既要满足精确度的需要，同时又不能出现明显滞后。抗干扰性要强，也就是受环境影响要小。，不能因为增加了跟踪设备影响用对被检测的物体必须是无干扰的户的运动等。真实世界和虚拟世界之间相一致的整合能力。多个用户及多个跟踪设备可以在工作区域内自由移动，不会相互之间产生影响。 1 虚拟现实系统的硬件设备(8)91.2 输出设备-视觉感知设备视觉感知设备：主要是向用户提供立体宽视野的场景显示，并且这种场景的变化会实时改变。台式VR显示系统投影式VR显示设备 1 虚拟现实系统的硬件设备(9)101.2 输出设备-视觉感知设备头盔显示器 1 虚拟现实系统的硬件设备(10)111.2 输出设备-听觉感知设备听觉感知设备：提供虚拟世界中的三维真实感声音的输入及播放。一般由耳机和专用声音卡组成。通常用专用声音卡将单通道或普通立体声源信号处理成具有双耳效应的三维虚拟立体声音。 1 虚拟现实系统的硬件设备(11)121.2 输出设备-触觉感知设备触觉感知设备：力觉感知设备主要是要求能反馈力的大小和方向，而触觉感知应包含一般的接触感，进一步应包含感知物体的质感、纹理感及温度感等。目前能实现的仅仅是模拟一般的接触感 1 虚拟现实系统的硬件设备(12)131.3 虚拟世界生成设备计算机是虚拟世界的主要生成设备；要求计算机及具有高速的CPU和强的图形处理能力 1 虚拟现实系统的硬件设备(13)141.3 虚拟世界生成设备虚拟世界生成设备的主要功能：视觉通道信号产生与显示：生成显示所需三维立体、高真实感复杂场景，并能根据视点的变化进行实时绘制。听觉通道信号生成与显示：支持三维真实感声音的生成与播放。所谓三维真实感声音是具有动态方位感、距离感和三维空间效应的声音。触觉与力觉通道信号生成与显示： 1 虚拟现实系统的硬件设备(14)151.3 虚拟世界生成设备视觉通道信号的产生和处理： 帧频和延迟时间的要求 计算能力和场景复杂性 1 虚拟现实系统的硬件设备(15)161.3 虚拟世界生成设备虚拟世界生成设备主要分为：基于高性能个人计算机的VR系统基于高性能图形工作站的VR系统高度并行的计算机系统的VR系统基于分布式计算机的VR系统 1 虚拟现实系统的硬件设备(16)171.3 虚拟世界生成设备虚拟世界生成设备主要分为：基于高性能个人计算机的VR系统基于高性能图形工作站的VR系统高度并行的计算机系统的VR系统基于分布式计算机的VR系统 2 虚拟现实软件系统(1)182.1 场景绘制过程图形绘制分为三个阶段：应用程序阶段几何处理阶段光栅化阶段用户输入CPU1CPUn…应用程序阶段GE1GEn…几何处理阶段FIFO缓冲区RU1RUn…光栅化阶段FIFO缓冲区输出缓冲区视频控制器 2 虚拟现实软件系统(2)192