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驱动力控制部(5)控制驱动力，以使得驱动源(1)由于驱动力的变化发生后倾而按压安装构件的力比外力阈值小。在驱动力为规定的下限值以上的第一区域，驱动力控制部(5)将驱动力的每单位时间的变化量限制为规定的最大量以下，另一方面，在驱动力小于下限值的第二区域，驱动力控制部(5)不将驱动力的每单位时间的变化量限制为最大量以下。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111491822 A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号 20178
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