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汽车行业智能驾驶行业专题 大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻 中信证券研究部 汽车及零部件行业研究团队 尹欣驰、李景涛、李子俊、武平乐、简志鑫、董军韬 2023年7月11 日 请务必阅读末页的免责条款和声明 核心观点  大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻  软件端：大模型正逐步应用于智能驾驶算法，首先在感知算法上，BEV + Transformer架构有利于解决图像尺度问题和遮挡 问题，更好地实现向量空间的构建；其次在规控算法上，有望提升其泛化能力，优化在复杂场景下的表现  硬件端：随着智驾SoC 、激光雷达等产品的逐步成熟，智驾硬件BOM成本的降幅有望达50% ；政策端，工信部已表态支持L3 及以上级别的自动驾驶功能商业化应用。上述因素均为高阶智驾功能的落地扫清障碍  根据各公司产品发布会，2023H2 ，小鹏、理想、赛力斯等主机厂将加速投放领航辅助驾驶功能，对使用场景的覆盖度有望 从10%提升至90%  风险因素：技术与产品迭代风险;产品推广速度低于预期;汽车行业销量下滑风险;智能汽车扶持政策的力度低于预期;出现智能驾 驶的恶性事故。  投资建议：综上，在产业链各个环节中我们推荐：  OEMs ：落地价值量大，对标特斯拉FSD和自主品牌的配置价差，高阶智驾带来价值提升为2-6万元/车；大模型壁垒高，全 栈自研的主机厂模型迭代快，算法壁垒高；智驾训练数据壁垒高、价值高。 英伟达——小鹏、理想、蔚来 华为——赛力斯、长安  域控制器：算力是智能驾驶的核心基础，与头部芯片商紧密合作、产品配套领先的tier-1产业链卡位效应强 英伟达——德赛西威 自主可控——科博达 （地平线）、经纬恒润 （Mobileye/TI/寒武纪行歌）、华阳集团 （地平线）、均胜电子 （地平线/高通）、保隆科技 （黑芝麻）  智能底盘：功能安全要求高、壁垒高——伯特利 （线控制动）、拓普集团 （线控制动）、耐世特 （线控转向）  智能感知：华依科技、威孚高科等 1 导图 技 术 功能体验 投资建议 大模型 Transformer大模型上车，在BEV 2018年 覆盖场景 在产业链各环节中，我们推荐： 鸟瞰图视角下，车辆对物体深度的 视觉融合自动泊车 3% 感知能力大幅提升，为进入复杂的 ①车企（大模型） ：小鹏、理想、 “无图”城市场景提供算法基础 2021年 蔚来，华为赋能的赛力斯、长安汽车 高速导航辅助功能上 10% ②域控（算力）：德赛西威 （英伟 达）、科博达（地平线）、经纬恒润 硬件端 线 （Mobileye/TI）、华阳集团 （地平 芯片算力5年提升100倍 2023H2 ：质变时刻 线）、均胜电子（高通）等 根据小鹏汽车业绩交流会，未来智 小鹏、理想、华为等车 90% ③感知层（IMU、雷达、摄像头等） 能硬件BOM有望下降50% 企加速投放领航辅助功