步进电机定位不准问题.pdfVIP

步进电机定位不准问题 [关闭][打 印] 2013-1-25 11:47:00 来源： 在调机过程中经常发现步进电机定位不准现象。一般有以下几 方面原因引起： 1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改 变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少； 4、 马达力量不够； 5、 控制器受干扰引起误动作； 6、 驱动器受干扰引起； 7、 软件缺陷； 针对以上问题分析如下： 一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求， 如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要 求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的 角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏， 细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加 延时。 由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量 较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加 速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转 和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大 引起过冲。 根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大， 所以改变方向时需加一定的补偿）。 适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器） 选扭矩大一些的马达。 系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法 找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等）， 切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施： ①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电 压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。 ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大 用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干 扰。 ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可 下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传 送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或 快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电 压，如果工作频率在20KHZ以上。 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心，此公司专业 生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器， 代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及 运动控制产品。 本信息来源于网络，不代表本站观点 如若转载请注明来源：中国自动化网