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汽车及汽车零部件行业机器人vs汽车系列报告(三):机器人带来全新机遇,轴承初步具备国产化能力.docx
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轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接:一般两头会分别采用一个轴承,如线性关节两头分别 使用深沟球轴承和四点接触轴承,旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器:相比而言,减速器上所需轴承则更为复杂。 其中(1) 谐波减速器: 交叉滚子轴承(约 100 元/个) *1+柔性轴承(约 60 元/个) *1,单减速器价值量约 160 元。 (2)
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