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材料力学I第七章第1页/共124页
2单向应力状态第2页/共124页
3纯剪切应力状态 第3页/共124页
4研究杆件受力后各点处,特别是危险点处的应力状态可以: 1. 了解材料发生破坏的力学上的原因,例如低碳钢拉伸时的屈服(yield)现象是由于在切应力最大的45? 斜截面上材料发生滑移所致;又如铸铁圆截面杆的扭转破坏是由于在45? 方向拉应力最大从而使材料发生断裂(fracture)所致。 2. 在不可能总是通过实验测定材料极限应力的复杂应力状态下,如图所示,应力状态分析是建立关于材料破坏规律的假设(称为强度理论)(theory of strength, failure criterion)的基础。第4页/共124页
5 本章将研究 Ⅰ. 平面应力状态下不同方位截面上的应力和关于三向应力状态(空间应力状态) 的概念;Ⅱ. 平面应力状态和三向应力状态下的应力-应变关系——广义胡克定律(generalized Hooke’s law),以及这类应力状态下的应变能密度(strain energy density);Ⅲ. 强度理论。第5页/共124页
6§7-2 平面应力状态的应力分析·主应力 平面应力状态是指,如果受力物体内一点处在众多不同方位的单元体中存在一个特定方位的单元体,它的一对平行平面上没有应力,而另外两对平行平面上都只有正应力而无切应力这种应力状态。等直圆截面杆扭转时的纯剪切应力状态就属于平面应力状态(参见§3-4的“Ⅱ.斜截面上的应力”)。第6页/共124页
7 对于图a所示受横力弯曲的梁,从其中A点处以包含与梁的横截面重合的面在内的三对相互垂直的面取出的单元体如图b(立体图)和图c(平面图),本节中的分析结果将表明A点也处于平面应力状态。第7页/共124页
8 平面应力状态最一般的表现形式如图a所示,现先分析与已知应力所在平面xy垂直的任意斜截面(图b)上的应力。第8页/共124页
9I. 斜截面上的应力 图b中所示垂直于xy平面的任意斜截面ef 以它的外法线n与x轴的夹角a 定义,且a角以自x 轴逆时针转至外法线n为正;斜截面上图中所示的正应力sa 和切应力ta均为正值,即sa 以拉应力为正,ta以使其所作用的体元有顺时针转动趋势者为正。sata第9页/共124页
10 由图c知,如果斜截面ef的面积为dA,则体元左侧面eb的面积为dA·cosa,而底面bf 的面积为dA·sina。图d示出了作用于体元ebf 诸面上的力。体元的平衡方程为sata第10页/共124页
11 需要注意的是,图中所示单元体顶,底面上的切应力ty按规定为负值,但在根据图d中的体元列出上述平衡方程时已考虑了它的实际指向,故方程中的ty仅指其值。也正因为如此,此处切应力互等定理的形式应是tx=ty。 由以上两个平衡方程并利用切应力互等定理可得到以2a为参变量的求a 斜截面上应力sa,ta的公式:(7-1)(7-2)第11页/共124页
12II. 应力圆 为便于求得sa、ta ,也为了便于直观地了解平面应力状态的一些特征,可使上述计算公式以图形即所称的应力圆(莫尔圆)(Mohr’s circle for stresses)来表示。 先将上述两个计算公式中的第一式内等号右边第一项移至等号左边,再将两式各自平方然后相加即得:(1)第12页/共124页
13 而这就是如图a所示的一个圆——应力圆,它表明代表a 斜截面上应力的点必落在应力圆的圆周上。OC(a)D1B1第13页/共124页
14OC(b) 图a中所示的应力圆实际上可如图b所示作出,亦即使单元体x截面上的应力sx,tx按某一比例尺在坐标系( 系)中定出点D1,依单元体y截面上的应力sy,ty(取ty = -tx)定出点D2,然后连以直线,以它与s 轴的交点C为圆心,并且以 或 为半径作圆得出。第14页/共124页
15值得注意的是,在应力圆圆周上代表单元体两个相互垂直的x截面和y截面上应力的点D1和D2所夹圆心角为180?,它是单元体上相应两个面之间夹角的两倍,这反映了前述sa、ta计算公式中以2a 为参变量这个前提。OC(b)第15页/共124页
16 利用应力圆求a 斜截面(图a)上的应力sa、ta时,只需将应力圆圆周上表示x截面上的应力的点D1所对应的半径 按方位角a的转向转动2a角,得到半径 ,那么圆周上E点的座标便代表了单元体a斜截面上的应力。现证明如下(参照图b):(a)第16页/共124页
17E点横座标第17页/共124页
18E点纵座标第18页/共124页
19III. 主应力与主平面 由根据图a所示单元体上的应力所作
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