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变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构.pdf

    一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用下料抓手机构，放置抓手机构包括固定支架、抓手连接座、推移装置、导向板、连接架和滑移板；在固定支架的顶部设置有抓手连接座，抓手连接座与抓料机械臂的末端连接；两个导向板相对设置在固定支架的两侧，两个导向板竖直设置，导向板的上端固定连接在固定支架上，在导向板上沿长度方向开设有限位槽；滑移板设置在两块导向板之间，在滑移板的两侧分别设置有限位杆，限位杆伸入到对应一侧的限位槽中；在固定支架上安装推移装置，推移装置的升降端与连接架的一端相连，连接架的另一端与滑移板的内侧连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214187215 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202021976067.6 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 川崎（重庆）机器人工程有限公司

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