一种工业机器人复合夹具.pdfVIP

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2023-07-13 发布于四川
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一种工业机器人复合夹具.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括支撑主体、连接柱和夹持主体，所述夹持主体的上端开设放置槽，所述放置槽呈平均分布形式，所述放置槽的底部开设滑槽，所述滑槽的内部连接固定栓，所述固定栓的左侧固定连接固定螺母，所述吸盘呈平均分布形式。通过在支撑主体底部两侧设有的夹持主体，利用吸盘的吸力对所夹持物进行夹持固定，防止在夹持的过程中出现掉落的现象，此吸盘具有拆卸安装的便捷性，随着使用时间不断的增加需要对吸盘进行更换时，具有一定的便捷程度，同时底部所连接的夹持块，利用旋转轴对夹持块进行左右的旋转，在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214163054 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202023210880.5 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人南京万雄机电科技有限公司