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本实用新型涉及抓取装置技术领域,且公开了一种机械自动化抓取装置,包括底板,所述底板的上方设置有夹取设备,所述底板的上表面固定有立柱,所述立柱设置有两个,两个所述立柱分别位于底板的上表面左右两侧,两个所述立柱之间设置有支撑杆,所述支撑杆的左侧与底板上表面左侧的立柱的顶端固定,所述支撑杆的右侧与底板上表面右侧的立柱的顶端固定,所述支撑杆的正面和背面均固定有齿轮条。该机械自动化抓取装置,通过伺服电机、旋转杆、齿轮、从动轮与齿轮条之间的配合,可以带动顶板、固定方柱、防护外壳、固定块、滑动块和夹取板的左右
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163012 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202023214020.9
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 重庆裕弘自动化机械有限公司
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