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基于臂载视觉的小型穿越机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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基于臂载视觉的小型穿越机器人.pdf

    本实用新型涉及一种基于臂载视觉的小型穿越机器人，包括机器人主体及控制单元、八个臂‑足行走模块、图传模块，每个臂‑足行走模块包括三个运动轴、一个缓冲胶垫、一个视觉模块、一个全向轮，八个臂‑足行走模块均安装于机器人本体上，每个臂‑足行走模块的末端均安装有全向轮，每个臂‑足行走模块内侧均安装有视觉模块，视觉模块采集机器人周围环境信息，图传模块传输机器人采集的环境信息。本实用新型可实现双足式、四足式、六足式移动方式以及轮式和滚动移动方式，搭载了视觉模块，可实现双目、三目、六目视觉采集图像信息。整体独特的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214189858 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202021884552.0 B62D 57/028 (2006.01)

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