机器人初级应用教学用演示.pptVIP

? ABB Group 13 July 2023 | Slide 1正确开/关机的操作开机在确认输入电压正常后，翻开电源开关。关机 1、在示教器的“重新启动〞菜单中选择“关机〞。 2、关闭电源开关注意：关机后再次开启电源需要等2分钟。 ? ABB Group 13 July 2023 | Slide 2机器人周期保养控制柜的周期保养〔ABB机器人随机光盘说明书中有详细的说明〕机器人本体的周期保养〔ABB机器人随机光盘说明书中有详细的说明〕机器人工具的周期保养〔根据工具供给商提供具体说明进行保养〕 ? ABB Group 13 July 2023 | Slide 3控制面板画面的说明项目说明外观外观自定义显示器亮度和左/右手操作习惯的设置。监控动作碰撞监控设置和执行设置。FlexPendant示教器操作特性的设置。I/O配置常用 I/O 列表，在“输入输出”菜单中第一页显示。语言机器人控制器当前语言的设置。ProgKeys为可编程按钮指定输入输出信号。日期和时间机器人控制器的日期和时间设置。诊断创建诊断文件以利于故障排除。配置配置系统参数设置。触摸屏触摸屏重新校准设置。 ? ABB Group 13 July 2023 | Slide 4ABB机器人示教器 什么是示教器？ 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打