基于PLC的搅拌机控制系统设计.docxVIP

摘要 搅拌配料系统应用于水泥、化工、造纸等许多行业应用非常广泛。但是传统地搅拌配料机的控制系统还是主要使用继电器和接触器以及复杂繁复的控制线路来进行控制，然而这种传统控制的缺点很多，线路复杂繁复、线路故障率极高、工作的可靠性差并且使维修时过多的线路不便查找问题所在等。而使用可编程控制器作为控制器所有的逻辑及复杂的连锁控制都可以通过编程的方式实现，这样就可以很好的克服上述问题。 本设计按照设计工艺，进行了搅拌机控制系统的设计，系统的设计选用的PLC型号为西门子S7-200系列。本系统设计的搅拌机控制系统主要由上位机、可编程控制器、液位检测开关、变频器、液位变送器等执行机构组成。可编程控制器作为控制系统的大脑，按照工艺说明分析，对各种外部输入信号按照搅拌机控制系统的工艺分析结果及程序设计流程，完成系统各项工艺功能的实现，通过上位机组态王系统将当前的状态进行显示和参数设定等控制。按照方案的选择和设备型号的选择，采用的可编程控制器为西门子S7-200系列，该可编程控制器设计小巧，功能强大，运行稳定。本系统设计首先进行工艺分析，确定该系统设计的工艺控制方案，完成系统硬件部分的型号选择计算以及总体控制方案的设计。在此基础上进行硬件分析和图纸设计，完成工艺流程图的设计以及程序的编写，通过程序仿真设计以及组态设计联机调试和修改，系统安全可靠、使用灵活、扩展性强、开发周期短，后期修改方便，达到本设计的工艺要求，以及为后期系统升级改造创造条件。 关键词：搅拌机；可编程控制器；变频器 ；液位检测；组态王 第1章 绪论 1.1 研究背景和意义 随着社会发展快速，工业自动化逐步的取代人工操作。在水泥、化工等配料过程中搅拌机系统可以实现物料的进入搅拌容器的配比经过适当的搅拌使物料能够充分融合。不仅是物料的配比同时根据浓度所需搅拌的速度进行精确控制。以前都采用接触继电器控制系统。而接触继电器控制系统接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC因其可靠性高、功能完善而越来越受到企业的青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步为PLC所取代。 故本设计采用PLC对搅拌机进行控制，同时通过上位机对所需控制参数跟具不同的混合搅拌要求随时更改，此控制方案对搅拌系统有着深远的意义。 系统设计采用可编程控制器进行程序控制，达到系统工艺控制的目的。在详细了解控制系统的工艺要求的基础上，采用可编程控制器进行系统的硬件设计和软件编程调试，通过程序流程的思路和编程技巧达到系统的工艺目的。可编程控制器可靠性能高、抗干扰性强、经济实用、功能完善、体积小巧、扩展性好等优点，是现代工厂控制系统设计的最佳选择。以往的继电器-接触器电路由于接线线路复杂，电器元件使用较多，触点容易老化，故障排查和解决比较困难，可靠性低等缺点，没法满足现代控制系统的使用要求。根据本课题研究的工艺对象，采用可编程控制器进行系统设计，对本人学习期间的总结和实战，在认真学习可编程控制器的硬件手册和软件教程的基础上，完成相关硬件线路设计及程序编写和调试，达到系统的工艺要求。详细了解控制系统设计的步骤和方法，认真学习控制系统的调试思路和仿真方法，为后期的设计工作打下基础。本文的研究设计对需要搅拌配料的相关企业的设备改进来说，十分具有指导意义。 1.2 国内外研究现状 关于搅拌机控制系统的研究国内外学者都展开了丰富的研究，李富国和马鑫彤（2018）研究并设计了基于单片机的搅拌机控制系统，他的目的是为了便于养殖户更好地搅拌饲料。在他的设计中主要从软件和硬件两个部分对基于单片机的饲料搅拌机控制系统进行研究设计。硬件部分主要由传感器模块、信号采集模块、键盘接入模块、LED显示模块、继电器模块以及看门狗模块组成。软件部分在KeilC51软件基础上重点对控制系统主程序、中断程序以及程序编程扫描进行研究。通过软硬件结合设计的饲料搅拌机控制系统能够实现对两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值的检测及显示来实现自动加料搅拌的控制功能。 杨振宇（2017）同样是基于PLC来设计了搅拌机控制系统，他主要是以西门子PLC200为控制核心设计了搅拌机控制系统，其中硬件主要包括PLC供电电路、温度检测电路、PLC控制器电路以及报警电路。最后他的设计结果能够实现电动机正反转、转速设置、温度检测与报警显示功能。 张勇（2015）设计基于PLC的搅拌控制系统，主要是为了刨花板生产线的工作效率能够得到提高。为从，他也将系统分成几个不同的模块分别进行设计，再重新组合为一个完整的控制系统。他指出基于PLC的刨花板生产线搅拌机控制系统具有可靠性高、控制程序简单、输入输出端子使用少等特点,具有较好的应用价值。 王佳（2017）和刘玉明（2018）同样研究了搅拌机控制系统，他两的设计服务对象一个是公路工程水泥搅拌一个是家用材