自控原理分析和总结.docxVIP

哈尔滨工程大学 2000 年研究生入学考试试题（自动控制原理） 一.（15）化简方块图，求图示系统传递函数C(s)/R(s),C(s)/F(s) F(s) R(s) G3 + + C(s) ×_ G1 ×_ G2 × G4 G5 ×+ H 二.（15）设系统如图所示，已知系统对单位阶跃响应的超调量σ %=16.3%，峰值时间tp=1s，试求（1）根据已知性能指标σ %及tp 确定系统参数k 及τ 的值。 （2）当输入信号r（t）=1.5（恒速信号）时，求系统的稳态误差。 R(s) ×_ K ×_  10 s ( s +1 ) τ s C(s) k (1-0.5 s ) 三.（15）已知负反馈控制系统的开环传递函数为：GH(s)= s ( s +3 ) ， R(s)×_10s ( s +1 ) R(s) ×_ 10 s ( s +1 ) τ C(s) 试用频率响应法确定闭环系统临界稳定时的τ 值。 注意:第五.六题任选一题即可! 五.（10） 设非线性系统如图所示. 系统初始条件C(0),C (0)给定, 试大致画出系统的典型相轨迹.  e ×_ × r(t)=0  m -h h s+1  k c s ( Ts +1 ) ×六.（10）设离散控制系统如图所示 R(z) × - 1.8 KZ 已知G(Z)=( Z -1 )( Z -0.82 ) 试求保证系统稳定的K 值的范围. 七.（15）给定线性定常系统如图所示.  G(z) C(z) 按图中所选定的状态变量,写出系统的状态实现. 能否通过选择 k,a 使系统丧失能控性;或丧失能观性;或同时丧失能控性与能观性. u u ×- 1/3s x1 2 3( s +3 ) x2 y x3 k s + a ( s -1 )( s +2 ) 八. （15）给定系统传递函数 G(s)=( s +1 )( s -2 )( s +3 ) 能否通过状态反馈将闭环传递函数变为: s -1 G (s) =( s +2 )( s +3 ) k 若可能,如何进行变换(确定出反馈增益距阵).