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人类从以地球自转作为计时标准，到现在已经历了约3500多年．
公元前1500年，出现的日晷是人类最古老的计时工具，埃及人首先开始使用这项技术，然后在整个地中海地区普及开来。
公元1088年，中国宋朝的机械师苏颂发明的“水运仪象台”（水钟）被认为是世界上第一架真正的机械钟 。
1582-1583年，意大利物理学家伽利略发现了摆的等时性。
1656-1657年，荷兰物理学家和天文学家惠更斯利用伽利略摆的等时性原理，发明了第一个摆钟。后经不断改进，一直沿用至今。
摆钟的摆锤是怎样使指针一直以相同的快慢转动的？
垂体时钟
齿轮操纵器支轴倒钩可以控制齿轮上的齿，一次一个转动短针长针齿轮钟摆内部结构由垂
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