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无线传感器时间同步技术协议 第一页，共十一页，2022年，8月28日 1 TPSN时间同步协议思想 TPSN （ Timing-sync Protocol for Sensor Networks ） * 1、TPSN是类似于NTP（Network Time Protocol）时间同步协议 2、目的是提供传感器网络全网范围内节点间的时间同步 3、节点结构中包含一个根节点，它与外界通信获取外界时间，以此作为整个网络系统的时钟源 4、将节点分级后（根节点是0级，累加），每个节点同上一级的一个节点进行时间同步，最终与根节点同步 5、节点对之间的同步采用发送者-接收者同步机制（RBS） 第二页，共十一页，2022年，8月28日 每个传感器节点都有唯一的标识号ID 节点间的无线通信链路是双向的，通过双向消息交换实现节点间的时间同步 整个网络内所有节点按层次结构管理，由TPSN协议生成和维护 TPSN协议过程 协议准备 2 * 第三页，共十一页，2022年，8月28日 目的：生成节点层次结构，每个节点被赋予一个级别，根节点为0级，第i级的节点至少能够与一个第（i-1）级得节点通信 网络部署后，由根节点广播级别发现分组来启动层次发现阶段，级别发现分组包含节点的ID和级别 邻居节点收到分组后，将自己的级别设置为分组中的级别加1，然后广播新的级别发现分组 节点收到第i级节点的广播分组后，记录发送这