PLC编程教程(S7-200)ZJM-D讲解.ppt

立即输出：只能用于输出量（Ｑ），执行该指令时，将栈顶值立即写入指定 　　　　　的物理输出位和对应的输出过程映像区 置位与复位： 从指定的位地址开始的N个位地址都被置位（变为１） 或复位（变为０）； （　　） Ｉ （　　） S （　　） R 立即置位与立即复位 执行SI或RI指令时，从指定位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即 置位或复位，N=1—128 该指令只能用于输出量Q，新值被同时写入对应的物理输出点和输出过程映像区 立即触点： 立即触点指令只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入 物理输入点的值，根据该点的值决定触点的接通/断开。 立即出点指令并不更新物理输入点对应的输入过程映像区的值 （ RI ） （　　） SI 第2章 PLC的硬件结构与工作原理 2.1PLC的硬件结构 整体式PLC CPU模块，I/O模块和电源模块 在一个箱形机壳内。 模块式PLC 1.物理结构 2.CPU模块存储器 随机存储器（RAM） 读/写；掉电丢失；工作速度快； 只读存储器（ROM） 读/不能写，掉电保存 可以电擦除可编程的只读存储器（EEPROM） 读/写；非易失性；随机存取 存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。 3. I/O模块 输入模块（见图2-3） (1)1M是同一组的输入点的内部电路公共点； (2)内部有RC滤波电路； (3)原理； (4)包括直流输入和交流输出； 3. I/O模块 输出模块（见图2-4，2-5） 输出模块 数字量输出电路的功率元件包括：小型继电器和场效应管 原理 特点 (1).继电器输出模块电压范围广，承受过载能力强，动作速度慢 (2).场效应管用于直流负载，可靠性高，反应速度快，寿命长，过载能力差。 2.2PLC的工作原理 用触点和线圈实现逻辑运算 1.用触点线圈实现逻辑运算 PLC的梯形图程序 PLC的工作模式 PLC的工作模式； RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC 改变工作模式的方法； 用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式； 在程序中改变工作模式； PLC工作原理 读取输入 执行用户程序 通信处理 CPU自诊断测试 改写输出 中断程序的处理 立即I/O的处理 PLC工作原理 扫描工作方式 读取输入 (1)过程映像区 (2)读取过程：读取数字量输入的状态（ON/OFF) 外部输入电路闭合：过程映像为1，梯形图常开触点 接通，常闭触点断开； 外部输入电路断开：过程映像为0，梯形图常开触点 断开，常闭触点接通； PLC工作原理 执行用户程序 （1）读I/O映像寄存器以及其他位元件； （2）执行指令，进行逻辑运算（从左到右,从上到下）； （3）运算结果写入映像寄存器； 注意 （1）在程序执行过程中，输入变化不影响结果； （2） I/O映像寄存器优点； PLC工作原理 通讯处理 处理从通信接口或智能模块接收到信息，读通信数据放缓充区； CPU自诊断测试 （1）自动定期检查CPU模块操作和扩展模块操作； （2）复位监控程序（看门狗程序） 改写输出 将输出过程映像寄存器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来 PLC工作原理 中断程序的处理 中断发生，CPU停止正常扫描工作模式，立即执行中断功能； 立即I/O的处理 直接存取I/O点； （1）立即读I/O指令读输入点值时，输入过程映像寄 存器值不被更新； （2）立即写输出点，输出映像更新； PLC工作过程举例 PLC工作过程举例 读取阶段 CPU将SB1，SB2的常开触点的ON/OFF读入相应的过程映像区。 执行用户指令； 修改输出阶段； CPU将各输出过程映像寄存器中二进制传送给输出模块并锁存起来。 输入输出滞后时间 滞后时间概念: 系统响应时间，PLC外部输入信号发生变化时刻至它控制的有关 外部输入信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 组成: 滞后时间=输入电路滤波时间+输出电路的滞后时间+扫描工作模式的滞后时间 各部分分析: 交流电源与直流电源的外部接线 对于感性负载的处理 第3章 PLC的程序设计基础 主要讲解内容 PLC的编程语言与程序结构; 存储器的数据类型与寻址方式; PLC编程的基本指令系