铅笔视觉分选的主动夹持机构.pdfVIP

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2023-07-14 发布于四川
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铅笔视觉分选的主动夹持机构，属于物品分选装置技术领域，包括主动夹持旋转小齿轮、主动夹持旋转轴、主动夹持端头、主动夹持凸轮、万向球；所述主动夹持旋转小齿轮啮合于固定于机架的齿轮或齿条，且所述主动夹持旋转小齿轮固定安装于主动夹持旋转轴；所述主动夹持旋转轴外侧安装有万向球，内侧安装有主动夹持端头；所述主动夹持凸轮位于万向球外侧，并且主动夹持凸轮的凸起部分位于万向球移动的路径上。通过上述技术方案，本实用新型在铅笔的输送过程中，自动实现铅笔公转和自转，方便后续对铅笔进行全方位检测。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214201143 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022710680.X (22)申请日 2020.11.20 (73)专利权人杭州旺得自动化科技有限公司