商用车线控电液转向器技术条件与试验方法.pdfVIP

商用车线控电液转向器技术条件与试验方法 1 范围 本标准规定了商用车线控电液转向器技术条件与试验方法。 本标准适用于商用车线控电液转向器，可满足GB/T 40429所规定的L3、L4级自动驾驶，其他车辆 可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 12348 工业企业厂界环境噪声排放标准 GB 17675-2021 汽车转向系基本要求 GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T2423.17 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Ka：盐雾 GB/T2423.22 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T2423.34-2012 环境试验 第2部分：试验方法 试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验 GB/T 18655-2018 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T21437.2-2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第2部分：沿电 源线的电瞬态传导发射和抗扰性 GB/T 30038-2013 道路车辆 电气电子设备防护等级 GB/T 34590 道路车辆 功能安全 GB/T 35360-2017 汽车转向系统术语和定义 GB/T 38628-2020 信息安全技术 汽车电子系统网络安全指南 GB/T40429-2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T40861-2021 汽车信息安全通用技术要求 QC/T484 汽车 油漆涂层 QC/T 529-2013 汽车液压动力转向器试验方法 QC/T 972-2014 汽车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法 QC/T 1081-2017 汽车电动助力转向装置 1 QC/T29096-2014 汽车转向器总成台架试验方法 QC/T29097-2014 汽车转向器总成技术要求 T/CSAE 284.3-2022 自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法 第3部分：转向系统 3 术语和定义 3.1 自动驾驶控制器 AutomatedDriving ControlUnit；ADCU 能利用数据处理运算力来实现自动驾驶的感知融合、规划决策和集成控制的智能计算和控制单元。 3.2 自动控制转向功能 Automatically Commanded SteeringFunction；ACSF 能根据接收到的车辆状态信息及车辆周边环境信息，自动运算评估后控制转向系统工作的电子辅助 控制功能。 3.3 冗余自动转向系统 RedundancyAutonomous Steering System；RASS 至少包含两套独立自动控制转向功能的转向系统电控装置，具备软件冗余和的硬件冗余 （电机、传 感器、控制器、通信、电源）。 3.4 线控电液转向器 IntegratedElectric-Hydraulic SteeringGear ControlledbyWire 集成电动助力和液压助力且具备线控功能（能够接受自动驾驶控制器指令改变或保持车辆行驶方向 而主导控制权不依赖于驾驶员）的商用车转向执行器。 4 总则 4.1 线控电液转向器应满足以下功能要求： a) 人工控制转向时应具备随速助力转向、主动回正等功能。 b) 应满足整车车速设计需求，在全车速信号范围内均可实现自动控制转向功能。 c) 自动控制转向功能可支持转角、转速、转矩控制接口。 d) 应确保在各车速信号下执行的转角及转角变化率、扭矩等不超过安全限值，满足车辆安全工 作要求。 e) 可通过总线控制转向系统在人工控制转向功能与自动控制转向功能之间自由及时切换，并反 馈当前所处状态标志位。 f) 处在自动控制转向功能时具备人工介入功能，驾驶员接管优先。 g) 应能够支持L3 级及以上自动驾驶。 h) 应支持车辆转向实现故障自诊断功能及相应的冗余切换策略，控制器