原创力文档- 4
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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种悬臂机器人，包括第一段机械臂、第二段机械臂及第三段机械臂，第一段机械臂的一端通过第一转动轴与第二段机械臂的一端转动连接，第二段机械臂的另一端通过第二转动轴与第三段机械臂的一端转动连接，第一段机械臂内设有用于控制第一转动轴转动的第一舵机，第三段机械臂内设有用于控制第二转动轴转动的第二舵机，第一段机械臂用于与升降架连接，第一段机械臂能够相对升降架在竖直方向上下移动，第二段机械臂上沿其长度方向设有滑槽，第三段机械臂能沿着所述滑槽进行平移，第二转动轴具有沿轴心转动的旋转自由度和沿着所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187249 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022716733.9
(22)申请日 2020.11.20
(73)专利权人 广州飞扫信息科技有限公司
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