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第13讲 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计方法 * 第一页，共三十七页，2022年，8月28日 说明：巴特沃斯归一化低通滤波器参数表有多种形式 * 第二页，共三十七页，2022年，8月28日 * 第三页，共三十七页，2022年，8月28日 * 第四页，共三十七页，2022年，8月28日 作业 第6章习题 1 3 * 第五页，共三十七页，2022年，8月28日 该映射变换须满足以下要求：  S平面虚轴 jΩ必须映射到Z平面的单位圆ejω上 S平面的左半平面必须映射到Z平面单位圆的内部|z|1 利用模拟滤波器来设计数字滤波器 常用的变换方法有：脉冲响应不变法和双线性变换法 使稳定的模拟系统映射为具有相同幅频特性的稳定的数字系统 * 第六页，共三十七页，2022年，8月28日 6.4 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)与相应的模拟滤波器的冲激响应ha(t)，在采样点处的量值相等，即h(n)=ha(nT) 6.4.1 变换原理 因采样序列的Z变换与模拟信号拉氏变换的关系： 脉冲响应不变法将模拟滤波器的S平面变换成数字滤波器的Z平面。 * 第七页，共三十七页，2022年，8月28日 脉冲响应不变法的映射关系 * 第八页，共三十七页，2022年，8月28日 数字滤波器与模拟滤波器