大型油浸式电力变压器内部潜游机器人技术规范 (编制说明).pdfVIP

大型油浸式电力变压器内部潜游 机器人技术规范 编制说明 2023年1月 一、编制背景 大型油浸式电力变压器是电网的核心装备，容量大，价值高，结构复杂，是 变电运行中关注的重点。当变压器出现异常时，往往需要停电后对内部缺陷进行 检测和定位，才能确认故障类型，进而确定检修方案。传统的内检方案需要将油 箱排空，再由专业技术人员穿戴连体作业服，从人孔进入设备箱体内进行目视检 查，时间长、费用高，变压器内绝缘受潮风险较大。目前，国内外已开展变压器 内部潜游机器人的研发工作，通过机器人，可以在变压器不放油的情况下，进入 变压器内部完成相关检测，大大提高内检效率，也保证了人身安全。为了进一步 规范大型油浸式电力变压器内部潜游机器人的技术要求，特制定此规范。 二、编制工作组成员单位 本标准根据 《关于印发2022 年第一批中国电力企业联合会标准制修订计划 2022 121 的通知》（中电联标准 〔 〕 号）中关于标准项目的制定任务安排，由能 源行业电力机器人标委会归口管理，国网上海市电力公司电力科学研究院、深圳 供电局有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、上海电力大学、成都南浦云智 能科技有限公司、深之蓝海洋科技股份有限公司，保定天威保变电气股份有限公 司、国网天津市电力公司电力科学研究院共同编写。 三、编制的主要原则 编写该标准遵循与国家相关法规和政策、标准协调一致的原则。 编写组首先了解了变压器内检工作的流程和要求，收集整理了相关基层单位 对基于机器人开展变压器内检工作的意见和建议，了解了国内外变压器油中潜游 机器人生产厂家的研发生产情况，并结合相关国家标准、电力行业标准，明确了 标准编制的内容大纲、相关的章节及各部分分支条目及顺序安排。组织编制了标 准的各项内容，形成标准初稿。本标准在主编单位进行了长时间探索与使用，在 技术先进的同时，对变压器油中潜游机器人的技术要求进行了系统科学分析，规 范统一标准，推进机器人内检工作的开展，为变压器安全稳定运行提供技术支撑。 1 四、与其他标准文件的关系 1、参考并引用了机器人装备相关的术语标准，包括GB/T 12643 《机器人与 机器人装备 词汇》。 2、参考并引用了工业产品安全要求相关的标准，包括GB/T4208 《外壳防 IP GB/T 5226.1 1 护等级 （ 代码）》、 《机械电气安全 机械电气设备 第 部分：通 用技术条件》、GB/Z 17799.6 《电磁兼容 通用标准 发电厂和变电站环境中的抗 扰度》。 3、参考并引用了电子产品环境试验相关的标准，包括GB/T2423.1 《电工电 2 A GB/T2423.2 子产品环境试验 第 部分：试验方法 试验 ：低温》、 《电工电 2 B 子产品环境试验 第 部分：试验方法 试验 ：高温》等。 五、主要工作过程 2022 年4 月，中电联下达《关于印发2022 年第一批中国电力企业联合会标 准制修订计划的通知》（中电联标准 〔2022〕121号），确定组织编写团体标准《大 型油浸式电力变压器内部潜游机器人技术规范》（T/CE。 2022 年6 月，标准编写工作牵头单位国网上海市电力公司电力科学研究院 积极联系深圳供电局有限公司、上海电力大学等行业内相关单位，组成了标准编 写工作组，优化和完善了工作组的成员构成。 2022 年6 月，编写组召开了标准编写启动会，编写组确立了标准编写的总 体工作目标，确定了初步的标准大纲。 2022 年9 月，编写组召开了标准初稿的审查会。会议在听取国网上海市电 力公司电力科学研究院关于标准初稿内容汇报后，经过认真讨论，形成了标准初 稿修改意见。 2022 年12 月，编写组在第一次组内