原创力文档- 3
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- 2023-07-15 发布于四川
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基于3D视觉系统定位引导的机器人作业超大工件的方法，3D相机安装在机器人手臂前端，机器人携带3D相机到达指定拍摄位置进行拍照，确定超大工件的信息，并将信息发送给机器人，机器人根据信息调整位姿，然后对超大工件进行作业。本系统能够通过3D相机通过拍照的方式确定超大工件的相关信息，通过超大工件的偏移量、旋转角，能够更全面、更精准的确定超大工件的位置角度信息，引导机器人对其进行作业。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423519 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310526700.3
(22)申请日 2023.05.11
(71)申请人 大连誉洋工业智能有限公司
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