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本发明的一种可调节的双平衡关节臂系统，涉及关节臂相关领域，包括设置在所述旋转底座下方的垂直机构，本发明通过设置一个垂直机构，通过对关节臂下方的三角板保持牵引绳的牵引，在关节臂主体因固定需求倾斜时，通过对牵引绳卷筒的收卷，对牵引绳上固定设有的绳索三角板进行牵引，直至其与限位三角板稳定相贴，从而通过对牵引绳的长度控制使得关节臂主体与水平面始终垂直，从而保证了整体在使用时的准确性，保持关节臂与水平面的垂直，保证关节臂的精准度与实际应用，同时在一级关节臂上的两侧固定设有气弹簧，保持关节臂在使用时的稳定性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423486 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310600529.6
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 康卓奈斯科技 （天津）有限公司
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