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本实用新型公开了一种流水线货物转运机械手，涉及一种机械手技术领域。包括底板，夹板，运输机，所述底板上方固定连接有左右对称分布的支撑架，支撑架上侧开设有通槽，通槽内水平滑动连接有滑杆，所述支撑框开设有上下对称分布的通孔，支撑框上侧纵向滑动连接有一号竖杆，一号竖杆下端固定连接于所述槽板上侧，一号竖杆后侧固定连接有滑轮，滑轮与所述限位块配合，所述支撑框下侧纵向滑动连接有夹紧手臂组件，所述底板上方固定连接有一组输送机，输送机垂直分布。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作简便。装置主要有夹紧手臂组件及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214191631 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023296762.0
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 天津华茂致远自动化科技有限公
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