基于车辆编队的匝道合流协同控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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基于车辆编队的匝道合流协同控制方法、装置及电子设备.pdf

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本发明涉及一种基于车辆编队的匝道合流协同控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其方法包括：对主线和匝道进行区域划分，并确定每一区域的长度；设定车队在每一区域的行驶速度及合流点位置；分别计算第一车队每一车辆到达所述合流点的第一行驶时间和第二车队每一车辆到达所述合流点的第二行驶时间；根据预设优先原则确定车队顺序，并基于已确定的车队顺序、所述第一行驶时间及第二行驶时间制定合流方案，将所述合流方案发送至车队的每一车辆中，以控制每一车辆执行所述合流方案。本发明通过车队到达合流点的行驶时间对网联自动驾驶

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116434517 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310380201.8 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人武汉理工大学地址 430070