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本申请公开了一种基于全局动态规划的电静液作业系统及复合控制方法。该系统可以通过控制器控制液压泵马达的排量以及控制电机的转速,从而使得整个电静液作业系统始终工作在能量效率最优的状态下。该方法应用于电静液作业系统的控制器上,采用全局动态规划的能量管理策略来复合调节电机的转速和液压泵马达的排量,将电机转速与负载速度相解耦,在去除阀控系统节流损耗的基础上,进一步优化电机工作点,使电静液作业系统在单个工作周期内实现全局的能量效率最优。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116428230 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310367192.9 F15B 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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