货物搬运方法、装置及机器人.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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货物搬运方法、装置及机器人.pdf

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本申请实施例公开一种货物搬运方法、装置及机器人，应用于机器人，该方法包括：获取第一感知设备采集的针对目标货物的第一点云数据，根据第一点云数据确定目标货物的第一位姿信息；根据第一位姿信息提取目标货物；获取第二感知设备采集的针对放货区域的第二点云数据，根据第二点云数据确定放货区域的第二位姿信息；其中，第二感知设备采集的点云数据的点云密度小于第一感知设备采集的点云数据的点云密度；根据第二位姿信息，将目标货物放置在放货区域。实施本申请实施例，无需额外的传输装置即可实现货物的精准搬运，能够提高货物搬运准确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116425088 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310680784.6 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人未来机器人（深圳