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本发明的目的在于提供一种基于可编程逻辑器件的开放式机器人控制系统的操作控制终端装置，由可编程逻辑控制板卡、LCD显示屏、急停按钮、上电按钮、使能按钮等组成。可编程逻辑控制板卡通过矩阵键盘、可编程逻辑器件和RS485电平转换芯片等元器件将控制指令传输给机器人控制系统I/O接口卡。操作控制终端以可编程逻辑器件CPLD为支撑硬件，设有矩阵键盘采集与编码模块、RS485传输模块、LCD显示控制模块和数据管理模块等应用模块。矩阵键盘采集与编码模块将按键信号采集并编码，经过数据管理模块的分发，一路传给LCD
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116430781 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310404958.6
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 福州大学
地址 350108
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