变刚度张拉整体结构连续体机器人.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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变刚度张拉整体结构连续体机器人.pdf

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本发明提供一种变刚度张拉整体结构连续体机器人，其包括连续体机器人主体、固定平台、工作平台和驱动模块；连续体机器人本体第一端与固定平台固定连接，连续体机器人本体第二端与工作平台相连；驱动模块放置于固定平台，通过驱动模块带动驱动绳索驱动连续体机器人本体实现运动；连续体机器人本体包括多个张拉整体结构基本单元、第一拉索和压簧，相邻两个张拉整体结构基本单元借助于第一拉索和压簧连接。张拉整体结构基本单元包括第一V形杆、第二V形杆以及弹簧。本发明结构简单、质量轻、强度高，并且在遭受冲击或承载时通过V形杆的相对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116423485 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310408108.3 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人燕山大学地址 066004