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一种机器人系统及其测控方法和面激光接受器。面激光接受器包括:光屏,包括多块依次连接的半透明板,相邻两块半透明板不相互平行,所述半透明板用于接受平面光幕的照射;以及采集相机,用于在所述半透明板被所述平面光幕照射时采集所述光屏的光屏图片。面激光接受器成本低廉、结构简单、精度较高,可以解决累计误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114102622 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111388884.9
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 清华大学
地址 10
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