车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-15 发布于四川
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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质.pdf

本发明提供能够进行对乘客更加给予安心感的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:显示部,其显示图像;识别部,其对存在于本车辆的周边的包括其他车辆的物体进行识别;驾驶控制部,其基于识别出的物体的状态,来生成本车辆的目标轨道,并基于生成的目标轨道来控制本车辆的速度或转向中的一方或双方;显示控制部,其使模拟其他车辆的图像与模拟本车辆所存在的道路的图像重叠而显示于显示部,显示控制部使模拟第一车辆的第一图像和模拟第二车辆的第二图像比模拟第三车辆的第三图像强调显示,第一车辆是其他车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110895417 A (43)申请公布日 2020.03.20 (21)申请号 20191

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