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本申请涉及一种支护板自动拼装对齐装置，其包括机械臂和辅助对齐平台；所述机械臂用于抓取矩形板材放置于所述辅助对齐平台上，还用于从第一指定位置抓取放置于所述辅助对齐平台上的矩形板材，并移动至第二指定位置，使得矩形板材放置于数控机床上；所述辅助对齐平台包括辅助机构和用于放置矩形板材的架体，所述架体具有一用于支撑矩形板材的平面，所述辅助机构设置于所述平面上，用于向放置于平面上的矩形板材提供外力，使得矩形板材的指定点位能够在外力作用下与预设基准点位对齐。本申请使得机械臂从第一指定位置抓取矩形板材时能够抓取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115256019 A
(43)申请公布日 2022.11.01
(21)申请号 202210728429.7
(22)申请日 2022.06.25
(71)申请人 北京建工集团有限责任公司
地址 1
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