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车道线检测方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-15 发布于四川
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车道线检测方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的三维点云数据；识别三维点云数据中感兴趣区域，沿着车辆的行驶方向分割感兴趣区域，得到多个子区域，并对每个子区域的点云数据进行地面平面的拟合，得到地面点云数据；识别地面点云数据，得到车辆周围道路的车道线。由此，解决了相关技术中参考理想的平坦地面进行车道线检测，无法在各种复杂道路环境下保证车道线检测的准确性与鲁棒性等问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116434167 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310268688.0 (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人 芜湖雄狮汽车科技

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