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本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424586 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310366158.X
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 上海宇航系统工程研究所
地址 2
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