最小生成树与最短路径问题.pptVIP

处理框架： （1）在集合V-U中选择距离值最小的顶点vmin加入集合U； （2）对集合V-U中各顶点的距离值进行修正：如果加入顶点vmin为中间顶点后，使v0到vi的距离值比原来的距离值更小，则修改vi的距离值。 （3）重复（1）（2）操作，直到从v0出发可以到达的所有顶点都在集合U中为止。 * 第三十页，共四十四页，2022年，8月28日 存储结构 图采用邻接矩阵表示法，其中对角线元素初值均取0。 算法中，将放入集合Ｕ中结点对应的关系矩阵中对角线元素值修改为1； 设置一个数组dist，dist[ｉ]用于存放v0到顶点vｉ的最短路径及其最短路径长度（计算过程中为距离值）∶ ypedef struct { AdjType length; /* 最短路径长度 */ int prevex; /*从v0到达vi(i=1,2,…n-1)的最短路 径上vi的前趋顶点*/ }Path; Path* dist; * 第三十一页，共四十四页，2022年，8月28日 Hu Junfeng Hu Junfeng 最小生成树与最短路径问题 第一页，共四十四页，2022年，8月28日 基于邻接表的图操作运算 * 第二页，共四十四页，2022年，8月28日 基于邻接表的图操作运算 * 第三页，共四十四页，2022年，8月28日 * 第四页，共四十四页，2022年，8月28日 主要内容 生成树的概念（spanning tree） Prim算法 Kruskal算法 最短路径问题 Dijkstra算法 Floyd算法 * 第五页，共四十四页，2022年，8月28日 生成树（支撑树）的概念 GraphMatrix graph = { 6, { {0, 10, M, M, 19,21}, {10, 0, 5, M, M, 11}, {M, 5, 0, M, M, M}, {M, M, M, 0, 18, 14}, {19, M, M, 18, 0, 33}, {21, 11, M, 14, 33, 0} } }; 0 1 2 3 4 5 子图 + 连通 + 无环 * 第六页，共四十四页，2022年，8月28日 无向图中无环的充要条件 检查每一个连通分枝 对于所有连通分枝： 顶点数 – 边的数目 = 1 可以采用周游算法。 算法复杂度：n 0 1 2 3 4 5 * 第七页，共四十四页，2022年，8月28日 最小生成树 Minimum-cost Spanning Tree 连通无向带权图 —— 网络。 网络（带权图）的生成树中生成树各边的权值加起来称为生成树的权，把权值最小的生成树称为最小生成树。 (简称为MST)。 * 第八页，共四十四页，2022年，8月28日 G=(V，E)是一个网络，U是顶点集合V的一个真子集。 如果u∈U，v∈V-U，且边(u,v)是图G中所有一个端点在U里，另一端点在V-U里的边中权值最小的边， 则一定存在G的一棵最小生成树包括此边(u,v)。 MST必包含连通图中任意两个顶点划分之间的最小权的边。 （任意割集中的最小边） MST性质 * 第九页，共四十四页，2022年，8月28日 MST性质证明（反证法） u u′ v v′ U V-U v? v 边(u,v)是图G中所有一个端点在U里，另一端点在V-U里的边中权值最小的边。 假设：存在G的一棵最小生成树不包括此边。 * 第十页，共四十四页，2022年，8月28日 Prim算法（找MST） prim算法的基本思想是∶ 首先从集合V中任取一顶点(例如取顶点v0)放入集合U中这时U={v0}，TE=NULL 然后在所有一个顶点在集合U里，另一个顶点在集合V-U里的边中，找出权值最小的边(u,v)(u∈U，v∈V-U)，将边加入TE，并将顶点v加入集合U 重复上述操作直到U=V为止。这时TE中有n-1条边，T=(U，TE)就是G的一棵最小生成树 * 第十一页，共四十四页，2022年，8月28日 最小生成树的构造 准备工作： 设图采用邻接矩阵表示法表示，用一对顶点的下标(在顶点表中的下标)表示一条边，定义如下∶ 在构造最小生成树的过程中定义一个类型为Edge的数组 mst∶Edge mst[n-1]; 其中n为网络中顶点的个数，算法结束时，mst中存放求出的最小生成树的n-1条边。 typedef