一种防爆式轨道巡检机器人.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种防爆式轨道巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种防爆式轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括轨道和挂载于轨道上的巡检机器人本体，所述轨道的横截面呈工型，且所述轨道的两侧形成有对称的行走槽，所述巡检机器人本体包括行走机构、防爆壳体、探头组件以及装载于防爆壳体内部的蓄电池、主控单元、无线通讯模块。本发明将结构简单，易于制作，通过将防爆壳体转动设置于承重臂上，利用其斜轨上的偏摆来挤压弹性件，以增加抵触轮抵触于轨道的作用力，从而来增强行走轮与轨道之间的摩擦，并且通过其偏摆带动凸轮转动，使得弹簧杆拉伸行走轮向下挤压行走槽，进一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116423532 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310375967.7 (22)申请日 2023.04.11 (71)申请人安吉思防爆技术（苏州）有限公司地