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本发明涉及一种基于激光雷达点云识别的满容积无人装车方法，包括：车辆位置初步识别；根据空车厢的点云特征跟踪车厢的位置；确定首次停车位置；开始卸料；中间卸料；结束卸料。本发明采用了定容装车的方式，保留了传统车场使用地磅计量的传统，使装车计量过程更加符合散装物料商务交易的运作。利用简单的激光雷达点云快速简便的测量车厢及其物料的装载程度，简化了测量难度，使装车过程更加易于操作，大大减轻了装车员的工作强度。由于计算过程简单，可以使用简单便宜的计算硬件即可以达到精确测量的目的，使系统成本大大下降，非常适用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424900 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310629808.5
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 中煤科工智能储装技术有限公司
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