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本发明提供了一种用于大型固定翼无人机航电设备的硬件在环测试系统及方法，所述系统包括：地面操控子系统，用于发送有关无人机在不同飞行状态下的测试指令；无人机航电子系统，用于进行不同状态的执行响应；负载执行子系统，用于接收执行响应并进行动作执行；运行监控子系统，用于实时监控无人机航电子系统的运行状态和负载执行子系统的执行结果，并将该运行状态和执行结果与地面操控子系统发送的测试指令进行比对；通信子系统，用于各子系统之间的通信连接，本发明能够实现对无人机航电子系统的硬件的多种功能测试。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424567 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310381546.5
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 航天时代飞鹏有限公司
地址 21
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