安保巡逻机器人的带缓冲可调偏心距万向轮.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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安保巡逻机器人的带缓冲可调偏心距万向轮.pdf

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本实用新型公开了一种安保巡逻机器人的带缓冲可调偏心距万向轮，包括转向轴、支架、支架安装板及轮胎，转向轴一端固定设置在支架安装板上，轮胎通过轮胎轴与支架固定连接，支架安装板顶端设置有安装法兰，所述安装法兰中部固定设置有转向套，所述转向轴贯穿安装法兰，且穿过转向套，所述安装法兰与支架安装板之间设置有弹簧。本实用新型结构简单，使用寿命长，适用范围广，通过安装法兰连接到车体上，在移动过程中，转向轴转动，主动适用运动方向，通过调节支架通孔的固定位置，以便调节偏心距；根据使用需求可以更换弹簧，以便调节万向轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214189175 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202023095459.4 (22)申请日 2020.12.21 (73)专利权人常州中智永浩机器人有限公司