一种扫地机器人控制方法、系统、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种扫地机器人控制方法、系统、终端设备及存储介质.pdf

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本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人控制方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，识别当前工作模式，获取对应的历史清扫任务；解析历史清扫任务，获取对应的清扫区域；若清扫区域为多个，则获取各个清扫区域对应的清扫频次；标定清扫频次超出预设清扫频次阈值的清扫区域为目标清扫区域；若目标清扫区域存在指定清扫项，则获取目标清扫区域对应的人流信息以及指定清扫项对应的清扫工作量；结合人流信息和清扫工作量，设定目标清扫区域对应的清扫优先级；根据清扫优先级，对目标清扫区域进行清扫。本申请提供的一种

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116421101 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310499440.5 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人深圳市芯连心电子科技有限公司地址