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ABB工业机器人期中考试试题(中职) 《ABB工业机器人现场编程》期中试卷 班级：_______ 姓名：_________ 考号：__________ 分数：________ 一、填空题（每空1分，共30分） 1、赋值指令用于对程序数据进行赋值，符号为“:=”，赋值的对象是变量或寄存器。 2、工业机器人在空间中运动主要有点位运动、直线运动和圆弧运动四种方式。 3、绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的坐标来定义机器人的目标位置数据。 4、MoveJ p10，v1000，z50，tool1\Wobj:=Wobj1;其中p10的含义是目标点的位置，v1000的含义是机器人的速度，z50的含义是机器