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本发明公开了一种小车跟随气浮平台转臂关节性能测试系统，包括：固定气浮平台组件、关节转速转矩测量组件、活动气浮平台组件和惯量杆组件；活动气浮平台组件包括：导轨组件、移动组件和质量块组件；固定气浮平台组件上安装有转臂，关节转速转矩测量组件安装在转臂的关节上，用于监测转臂肩关节或腕关节转动时的角位移、转速、转矩信息；惯量杆组件和质量块组件用于模拟转臂的外部负载；移动组件能够相对导轨组件滑动，质量块组件设置在移动组件上；安装支架通过惯量杆组件连接质量块组件。本发明能够在地面模拟零重力环境，对测试转臂在轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116429415 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310338212.X
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 上海宇航系统工程研究所
地址 2
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