用于核电站换热器小径管螺旋管的管道爬行器.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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用于核电站换热器小径管螺旋管的管道爬行器.pdf

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本实用新型公开了一种用于核电站换热器小径管螺旋管的管道爬行器，它包括：电磁铁，鞭毛安装体、安装于所述鞭毛安装体外周上且至少具有一个外极限位置的鞭毛，当所述鞭毛处于外极限位置时，所述鞭毛沿径向向外撑开，支撑于所述螺旋管内侧壁上，位于所述电磁铁前侧的鞭毛体为前侧鞭毛体、位于所述电磁铁后侧的鞭毛体为后侧鞭毛体；第一弹性件，后端永磁体，冲击模块。能够利用冲击块和冲击头对导向头的冲击作用，使导向头及前侧鞭毛体越过卡涩处，保持爬行器的继续前进。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219345884 U (45)授权公告日 2023.07.14 (21)申请号 202223393820.0 F16L 55/40 (2006.01)