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本发明公开了一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法，具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点。攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件，攀爬组件环通过连接组件进行连接，视觉检测组件设于攀爬组件，攀爬组件包括：放置板；驱动组件包括：主动轮转动杆；主动轮拉杆，与主动轮转动杆可转动地连接；主动轮连杆，与主动轮拉杆可转动地连接；主动轮轮轴，可转动地设于主动轮拉杆，主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接；主动轮，设于主动轮轮轴；主动轮驱动件，连接主动轮转动杆；抱紧力调节组件，包括：调节拉杆，可转动地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116427263 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310385612.6
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 中国矿业大学
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