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本发明涉及爬楼机转向技术领域，具体为一种爬楼机平移转向装置及其工作方法，转向装置包括车体、平移机构、爬楼机构；爬楼机构安装于车体左右两侧，平移机构安装于车体前后两侧，平移机构与爬楼机构行进方向垂直；具体装置包括车体部件、伸缩部件、连接头、平移部件、控制箱、爬楼部件；伸缩部件连接于车体部件前后上端面和下端面，连接头一端连接于伸缩部件下端；平移部件连接于连接头另一端；控制箱连接于车体部件上端面；爬楼部件连接于车体部件左右两侧。本发明还公开了一种爬楼机平移转向装置的工作方法。本发明通过设置于车体前后两
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424426 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310277738.1
(22)申请日 2023.03.21
(71)申请人 安徽工程大学
地址 241000
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