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本发明公开了一种水平折臂式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424884 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310389583.0
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 青岛港国际股份有
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