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本实用新型具体是一种机械制造抓取装置,包括单轴,所述单轴外侧固定有支杆,所述单轴内滑动安装有活动块,所述单轴内转动安装有与活动块插接的转动套,所述转动套外围开设有螺纹槽,所述活动块内固定有与螺纹槽螺纹配合的凸块,所述活动块下端固定有限位套筒,所述限位套筒内插接有螺纹套筒,所述限位套筒内转动安装有与螺纹套筒螺纹配合的螺纹杆,所述螺纹杆上端固定有第二锥齿轮,所述凸块内转动安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮,所述转动套内转动安装有与第一锥齿轮插接的转动杆,所述活动块两端面开设有第一限位滑槽,所述单轴内
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219340894 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202320314809.6
(22)申请日 2023.02.27
(73)专利权人 成都理工大学工程技术学院
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