一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法.pdf

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本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114234973 A (43)申请公布日 2022.03.25 (21)申请号 202111396677.8 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人北京航天控制仪器研究所